河西区商品条形码的基本规则

二维码最早发明于日本，它的主要特点是可存储大量信息并且十分方便。这类应用主要出现在电子凭证、防伪溯源、平面杂志以及数字出版等领域。如今，广泛见到的二维码火车票、飞机票等均属于二维码电子凭证类别。更值得一提的是，随着移动互联时代的到来，二维码成了网络浏览、下载、在线视频、网上购物、网上支付等的入口。有网友戏称，“办假证都用二维码了，无所不在，无孔不入”。

尽管二维码技术最近几年在各个领域“开花结果”，但据有关数据统计，在条形码市场上，二维码只占据5%市场。但是伴随智能手机普及，二维码应用更加方便、快捷，将快速渗透大众消费应用领域。物联网作为战略新兴产业的重要组成部分，发展物联网产业是转变经济发展方式，促进产业结构、推动产业的发展的积极举措之一；同时也因为智能手机的普及各种手机解析二维码的软件的产生，更加快捷的推动了二维码在人们生活中的广泛使用。Baileyking科技有限责任公司是一个有着专业的,经验丰富的供应商,并且是一个集成生产和销售的公司。

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（1）二维天津条码在巡检机器人系统的定位、导航与指令传递中用到了二维条码作为信息载体，要求所设计的二维条码易于识别、定位方便、有一定的信息容量、易于工程实现。二维条码是近年来新兴的信息传输载体。它与一维条码相比，有信息密度高、信息量大的特点。

本文设计的二维条码图包括码图标识符和存储数据两部分，标识符可保证对二维条码图的快速识别和定位。根据结构的不同，二维条码可分堆叠式和矩阵式。堆叠式是将一维条码高度缩小，然后多层叠起来；矩阵式利用直线阵列方格代表1或0。后者简单实用且具有较强的抗干扰能力。为了适应稳定高效的巡检任务，设计了简易二维条码图，中黑白数据区为标准正方形小块，长度为N＝8×（n＋1），n为方格长度。数据区中前面是数据位，最右一列和最下一排分别为奇偶校验位，用黑色代表0，白色代表1，采用从上到下，从左至右的数据排列方式。应用中，可以采用直接存取与间接索引两种数据获取方式。直接存取是直接利用该图存储道路信息，存储量较小，不易更新，但便于实时获得道路信息。间接索引是根据所提取的二进制码作为索引号，通过检索表得到道路信息。该方式可以存储大量信息，方便上位机实时更新道路信息，但存在通信延时，需要实时的网络连接，不便于实时导航。本文中，路标信息量不太大，内容较固定，结合实时性的要求，采用了直接数据存取方式。上述设计，可以读取的二进制码的位数为X＝（N－1）×（N－1）；可读取的ASCII码符的数量为Y＝［（N－1）×（N－1）］/8。

（2）巡检机器人的定位与导航巡检机器人在长距离行走过程中的上下抖动和摇摆，将导致里程计的累积误差，由此造成了长时间工作中的定位/定向偏差。在巡检机器人工作路径的特定地点预先设置相应的二维条码，应用视觉定位与条码识别技术，即可实现巡检机器人的定位与导航。巡检机器人在巡线（或巡道路边缘）行走的过程中同时进行条码标识符的检测。条码的摆放和引导线平行，当检测到标识符时，即启动机器人的视觉定位程序，该程序结合里程计数据和存储在电子地图与二维条码中的先验知识，就可将大范围的绝对定位转化为机器人与二维条码间的相对定位，消除机器人的定位误差。并可依据二维条码数据得到任务信息，实现导航或任务给定，比如这个路段需要进行定点热成像仪监测或左偏30°，盲走3m等。

（3）通过图像采集卡采集图像，经过摄像头标定算法校正后得到待处理的图像。在检测出条码标识符后，执行视觉定位任务，然后根据相关信息触发其他任务或实时调整航向。

在市场调查中发现有些产品外包装上的天津条码在颜色搭配上出现以下情况：条码没有底色、透明底色、底色涂层太薄，底色为金色或者银色条空颜色对比不鲜明、对比度不明显，红色条码，白条码等不合格条码。

由于条码是使用专业识读设备依靠辨别条的边界和宽窄来实现的，因此要求条与空的颜色对比越明显越好，以符号反差最大化为原则。符号反差是扫描反射率曲线的最高反射率与最低反射率之差，符号反差反映了条码符号条、空颜色搭配或承印材料及油墨的反射率是否满足要求。对于没有底色、透明底色的条码在使用胶片印刷的时候要加印底色，底色涂层尽量要厚一些，太薄的话印刷出来扫描的时候还是会透光。金色和银色不能作为条码的底色，因为金色和银色的反光度和光泽度会造成镜面反射，影响识读效果，所以在印刷中不可采用。一般来说白色为空，黑色为条是最理想的颜色搭配，通常商家会以外包装的搭配色来制定条码的颜色，在不能满足黑条白空的情况下，以浅色为空，深色为条也是可以的，具体可以参照GB12904-2008《商品条码零售商品编码与条码表示》条码符号条空颜色搭配参考表，选择可以采用的颜色来设计包装。

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