北辰区条形码的数字代表什么？

（1）二维天津条码在巡检机器人系统的定位、导航与指令传递中用到了二维条码作为信息载体，要求所设计的二维条码易于识别、定位方便、有一定的信息容量、易于工程实现。二维条码是近年来新兴的信息传输载体。它与一维条码相比，有信息密度高、信息量大的特点。

本文设计的二维条码图包括码图标识符和存储数据两部分，标识符可保证对二维条码图的快速识别和定位。根据结构的不同，二维条码可分堆叠式和矩阵式。堆叠式是将一维条码高度缩小，然后多层叠起来；矩阵式利用直线阵列方格代表1或0。后者简单实用且具有较强的抗干扰能力。为了适应稳定高效的巡检任务，设计了简易二维条码图，中黑白数据区为标准正方形小块，长度为N＝8×（n＋1），n为方格长度。数据区中前面是数据位，最右一列和最下一排分别为奇偶校验位，用黑色代表0，白色代表1，采用从上到下，从左至右的数据排列方式。应用中，可以采用直接存取与间接索引两种数据获取方式。直接存取是直接利用该图存储道路信息，存储量较小，不易更新，但便于实时获得道路信息。间接索引是根据所提取的二进制码作为索引号，通过检索表得到道路信息。该方式可以存储大量信息，方便上位机实时更新道路信息，但存在通信延时，需要实时的网络连接，不便于实时导航。本文中，路标信息量不太大，内容较固定，结合实时性的要求，采用了直接数据存取方式。上述设计，可以读取的二进制码的位数为X＝（N－1）×（N－1）；可读取的ASCII码符的数量为Y＝［（N－1）×（N－1）］/8。

（2）巡检机器人的定位与导航巡检机器人在长距离行走过程中的上下抖动和摇摆，将导致里程计的累积误差，由此造成了长时间工作中的定位/定向偏差。在巡检机器人工作路径的特定地点预先设置相应的二维条码，应用视觉定位与条码识别技术，即可实现巡检机器人的定位与导航。巡检机器人在巡线（或巡道路边缘）行走的过程中同时进行条码标识符的检测。条码的摆放和引导线平行，当检测到标识符时，即启动机器人的视觉定位程序，该程序结合里程计数据和存储在电子地图与二维条码中的先验知识，就可将大范围的绝对定位转化为机器人与二维条码间的相对定位，消除机器人的定位误差。并可依据二维条码数据得到任务信息，实现导航或任务给定，比如这个路段需要进行定点热成像仪监测或左偏30°，盲走3m等。

（3）通过图像采集卡采集图像，经过摄像头标定算法校正后得到待处理的图像。在检测出条码标识符后，执行视觉定位任务，然后根据相关信息触发其他任务或实时调整航向。

天津条码纸的种类条码纸也称为标签纸，是条码打印机使用的耗材，主要用于标签的打印，打印的内容有：文字，数字，图片，一维条码，二维条码等。条码纸根据应用的不同和材料的不同，主要的种类有：铜版纸，易碎纸，PET，PVC，热转印纸，可移胶标签，热敏纸，书写纸，合成纸，珠光膜等，哑银，亮银等条码纸。

条码标签，顾名思义是打印或印刷了条形码的标签。大多数的应用情况是要求每个条形码的号码都是唯一的。考虑成本和方便性等因素，通常利用条码打印机打印条码标签。铜版纸标签，为条码打印机常用材质，其厚度一般在80g左右。广泛应用于超市、库存管理、服装吊牌、工业生产流水线等等铜版纸标签用量较多的地方。

条码标签的分类：

一、亚光书写纸、胶版纸标签多用途标签纸，用于信息标签、条形码打印标签，特别适合高速激光打印，也适用于喷墨打印。

二、铜版纸不干胶标签多色彩产品标签的通用标签纸，适用于药品、食品、食用油、酒、饮料、电器、文化用品的信息标签。

三、镜面铜版纸不干胶标签高级多色彩产品标签用的高光泽度标签纸，适用于药品、食用油、食品、饮料、酒、文化用品、电器的信息标签。

四、铝箔纸不干胶标签多色彩产品标签的通用标签纸，适用于药品、食品、文化用品的高档信息标签。

五、激光镭射膜不干胶标签多色彩产品标签的通用标签纸，适用于文化用品、装饰品的高档信息标签。

六、易碎纸不干胶标签用于电器、移动电话、药品、食品等防伪封签，剥离不干胶封签后标签纸马上破碎不可再利用。

七、热敏纸不干胶标签适用于价格标记和其他零售用途等信息标签。

八、热转移纸不干胶标签适用于微波炉、磅秤机、电脑印表机打印标签。

九、可移除胶不干胶标签面材有铜版纸、镜面铜版纸、PE（聚乙烯）、PP（聚丙烯）、PET（聚丙烯）等材料特别适合于餐具用品、家用电器、水果等信息标签。剥离不干胶标签后产品不留痕迹。

十、可水洗胶不干胶标签面材有PE（聚乙烯）、PP（聚丙烯）、PET（聚丙烯）、铜版纸、镜面铜版纸等材料特别适合于啤酒标签、餐具用品、水果等信息标签。经水洗涤后产品不留不干胶痕迹。

十一、耐高温标签标签耐高温标签材料以聚酰亚胺薄膜为基材，涂以进口耐高温有机硅压敏胶而成。胶带具有极好的耐高温性，电绝缘性，抗化学性，且无毒、无异味、对人体及环境无害。

十二、PET标签是聚脂薄膜的英文缩写，实际它是一种高分子材料。PET具有较好硬脆性，其颜色常见的有亚银、亚白、亮白等几种。按厚度分有25番（1番=1um）、50番、75番等规格，这与厂家的实际要求有关。由于PET优良的介质性能，具有良好的防污、防刮、耐高温等性能，它被广泛应用于多种特殊场合，如手机电池、电脑显示器、空调压缩机等。另外，PET纸具有较好的天然可降解性，已日益引起生产厂家的重视。

十三、PVC标签是乙烯基的英文缩写，它也是一种高分子材料，常见的颜色有亚白、珍珠白。PVC与PET性能接近，它比PET具备良好的柔韧性，手感绵软，常被应用于珠宝、首饰、钟表、电子业、金属业等一些高档场合。但是PVC的降解性较差，对环境保护有负面的影响，国外一些发达国家已开始着手研制这方面的替代产品。

十四、PE合成纸标签又称聚烯烃合成纸是以聚丙烯、聚乙烯树脂为主要原料，填加碳酸钙等多种助剂经压延成型的产品，是用途非常广泛适应国际印刷包装环保型趋势发展的新型环保产品。该产品质感极佳，印制产品高雅亮丽、外型挺括，具有优良的书写性、印刷性、强韧性及防水、耐久、撕不破等特性，是一种高档次的印刷、包装的环保用材。

广泛应用于：电脑喷绘底纸、服饰手提袋、吊牌、工业原料包装、邮政袋、花卉礼品包装、名片、离型纸、不干胶标签、防伪包装、地图、海报、广告用材、挂历、书刊、丝网印刷用材、灯箱广告、模内标签、贴合用材、IC卡片、鼠标垫、扇子等。十五、PP合成纸标签主成分为聚丙烯塑胶，合成纸因是高分子合成材料制造的纸张，帮有热增塑性。不会像天然纸张那样，发生掉毛现象，不生灰尘，对无尘室等是非常有利的；可重复再生使用，而且可完全燃烧，不会影响焚化炉的使用寿命；合成纸除了具有普通纸的特点外；还具备塑料的优点如白度、光泽度、耐光性、尺寸稳定性都比较好，强度大，耐潮湿、耐腐蚀、耐虫蛀，尺寸稳定，耐折叠等特点，因此比普通纸张具有更广泛的用途。

条形码起始于20世纪70年代，在国际上已广泛用于各类商品，为商贸活动和商品管理提供了极大的便利，1988年中国物品编码中心成立，条形码也在我国广泛应用于各个领域，包括在出版物上的应用，1991年4月，我国被正式接纳为国际物品编码协会成员，商品天津条码前缀码代号是“690”。条形码也叫条码，是由一组规则排列、宽度不同、黑白相间、平行相邻的线条组成，并配有相对应字符组成的码记，用来表示一定的信息。条形码的一组规则排列的条、空的含义：条，是条形码中反射率较低的部分，即黑色或彩色条纹部分；空，是条形码中反射率较高的部分，即白色或无色条纹部分。条形码是一种自动识别技术，是利用光电扫描阅读设备给计算机输入数据的特殊代码，这个代码包括了产品名称、规格、价格等。

一、条形码的使用功能（一）自动进行阅读识别。只要用扫描阅读器扫过条形码的标签，计算机就可以自动进行阅读识别，确定商品的代码，然后找定价、做累计等，进行汇总结算，输出总金额。具有快速、准确的特点。（二）能对商品销售的信息进行分类、汇总和分析，有利于经营管理活动的顺利进行。（三）可以通过计算机网络及时将销售信息反馈给生产单位，缩小产、供、销之间信息传递的时空差。

二、EAN商品条形码EAN即欧洲物品编码的缩写，也是国际物品编码协会的简称。参加协会的成员国（或地区），称为EAN成员国（或地区），并分别规定了EAN条形码的代码，EAN条形码是通用商品条码。EAN条形编码由12位数字的产品代码和一位校验码组成，12位数字中前三位为前缀号，中间四位为制造商代码，代表一个企业，后五位为产品代码。

三、出版物上的条形码使用出版物使用条码的码是EAN13位码。ISBN系统图书专用条码的前缀码是“978”，1SBN系统期刊条码的前缀码是“977”。出版物条码一般印刷在图书（期刊）的封底（或护封）左下角，条的方向与书脊平行（或垂直），也可根据需要将条码印在书封二左下角，书脊在右时，一般应将条码印在封底（或护封）右下角，条的方向与书脊平行（或垂直），也可将条码印在封二右上角。

四、出版物使用条形码的作用

（一）有利于出版发行部门建立全国范围的发行信息网络。（二）有利于出版单位及时掌握销售信息，了解销售趋势，改善经营管理。（三）有利于增强出版物在国际市场的竞争力。（四）有利于图书馆对出版物进行计算机管理。（五）为出版管理机构提供了加强对出版物管理的技术手段。（六）有利于遏制非法出版活动。（七）有利于书店门市POS销售网络管理系统的应用。